利兹和格雷厄姆·汉普森夫妇住在英国宁静的巴特米尔村，他们养了两只可爱的雪纳瑞犬，分别叫“查理”和“西奥”。这是一个宁静的乡村，周围的空间很大，让狗狗可以有足够的玩耍场所。但是也许就是由于空间太大了，所以才发生了下面的故事。
2017年的一个夏日，这对夫妇当海军的儿子约翰难得有空回家，他决定带狗狗去附近的瀑布边散步。
汉普森夫妇嘱咐儿子要注意安全，因为在去瀑布的途中会经过一个倒塌的红石堆，这些红色的石头对没有经验的徒步旅行者来说可能是个挑战，但是这两只小狗已经去过多次了，它们几乎记住了这里的每一块石头。
途中这两只狗狗表现的非常好，它们中一只有7岁，另一只15个月，是父子关系。
由于周围没有其他人打扰，所以约翰决定放开狗绳让它们自由的跑跑，放松一下。这么大的空间对爱玩耍的狗狗来说简直太美了。
然而，英国变幻莫测的天气让约翰陷入了困境。一股浓雾不知从何而来，很快就笼罩住了他们，约翰连眼前几英尺远的地方都看不见了。他喊了一声，想让查理和西奥回到他身边。
但是，随着浓雾慢慢散去，两只狗狗却都消失了。约翰有些慌张，他让自己冷静下来并环视四周，他不停吹口哨、祈祷，不过还是不见有任何回应。
很快，汉普森夫妇接到儿子的电话，电话那边约翰的声音急的都有些含糊不清了，约翰告诉他们说狗丢了。
这对夫妇快速赶来，他们急切地想把两只小狗带回家，虽然红石堆的路太难走了，没有几个人能走过去。但是他们知道，如果没有人的帮助，西奥和查理就回不来了。
狗狗丢失的消息很快在村子里传开了，很多人都过来帮忙，总共有超过120名当地人自愿参与了救助。经过一天的搜索，一无所获，于是有人提出了一个新的方法。
他们找来技术人员并带来两架无人机。无人机飞遍巴特米尔村及周围的地区，想找到两只惊恐而饥饿的狗狗，但是四天过去了，搜寻依然没有任何结果。
情况看起来很不妙，利兹和格雷厄姆夫妇也开始感到有些绝望。他们想着可怜的狗狗一定在外面忍饥挨饿了。不过，突然间，这个让人伤心的想法在格雷厄姆的头脑中变成了一个好主意。
格雷厄姆没有和妻子解释，直接跑回家打开冰箱。利兹看见自己的丈夫从冰箱的抽屉里拿出一个包裹然后冲了出去，直奔红石堆的方向。
妻子跟着丈夫来到了丢狗狗的地方。这之后她才明白丈夫从冰箱里拿来了一包香肠，他打开一个便携式小烤架并在上面烤起了香肠。
格雷厄姆的想法很简单，如果狗狗没有走得太远，它们一定会闻到脆脆且嘶嘶作响的烤香肠的味道。如果说他对自己的狗狗有什么了解的话，那就是烧烤的味道让它们无法抗拒。
烤架上的香肠劈啪作响，夫妇两人交叉着手指，焦急的等待着……
不久后，在远远的地平线上出现了两个小小的身影。
“当它们第一次出现的时候，就像海市蜃楼一样，我简直不敢相信自己的眼睛。”
利兹回忆道。
查理和西奥真的回来了！这个时刻对它们的人类父母来说简直是喜极而泣，他们不敢相信自己的最后一招竟然奏效了。他们高兴的马上给自己的儿子打电话。
约翰已经回到了海军基地，而状态却非常不好。当他接到父母的电话时，他激动的告诉了自己周围的朋友，这对夫妻从电话那边的背景声中听到了阵阵欢呼。
没有人知道两只雪纳瑞在野外的这四天里到底经历了什么。也许这对狗狗父子是想尝试自己闯荡世界？管它呢，它们最终还是回来了，回到了主人的怀抱。
